Von 1968 bis 1980 saß er für die CDU im Stuttgarter Gemeinderat, zum Schluss als stellvertretender Fraktionsvorsitzender. Sein besonderes Interesse galt den Bereichen Jugend und Familie, Spielplätze und Sport, Öffentlicher Nahverkehr, Kultur und Theater. Von ihm stammt unter anderem die Idee des Stuttgarter Familienpasses.
Roland Sauer wurde 1939 in Stuttgart geboren, besuchte das Karlsgymnasium und studierte nach einer Schriftsetzerlehre Buchgraphik und Typographie an der Kunstakademie Stuttgart. Anschließend machte er sich als Graphiker selbstständig und war Geschäftsführer einer Werbeagentur.
Nach seiner Zeit im Gemeinderat war er von 1980 bis 1998 direkt gewählter Abgeordneter des Wahlkreises Stuttgart‐Süd im Bundestag. Dort machte sich Sauer als drogenpolitischer Sprecher und als Verfechter des Nichtraucherschutzes einen Namen. Er setzte sich zudem für den Ausbau des ÖPNV in Stuttgart ein. In Anerkennung seiner Verdienste erhielt er 2001 das Bundesverdienstkreuz Erster Klasse.
Schon früh engagierte sich der Vater dreier Kinder für das Allgemeinwohl. Er war Pfarrjugendführer in Sillenbuch und Mitglied des Diözesanrats der damaligen Diözese Rottenburg. Als Aufsichtsratsvorsitzender der Siedlungsgenossenschaft „Mein Heim“ setzte er die Idee, Wohneigentum breiten Schichten der Bevölkerung zu ermöglichen, in die Tat um. Roland Sauer hat sich viele Jahre im Bereich des Sports engagiert. Er war Gründungsmitglied des tus‐Stuttgart, dessen Verwaltungsratsvorsitzender und Verwaltungsrat der Stuttgarter Kickers.
2009 gründete Sauer zusammen mit Freunden den Verein „Frühstück für Kinder“, der mittlerweile von seinem Sohn Jürgen als Vorsitzender geführt wird und an 24 Stuttgarter Grundschulen über 1600 Kindern zweimal wöchentlich ein kostenloses Frühstück anbietet. Im Jahr 2017 wurde das Projekt von der Bürgerstiftung Stuttgart mit dem Bürgerpreis für „Nachhaltigkeit und herausragendes und vorbildliches Engagement“ ausgezeichnet.