Nach seinem Abitur am Wirsberg-Gymnasium in Würzburg und Ableistung des Zivildiensts begann er 1979 ein Studium der Volks- und Betriebswirtschaftslehre an der Georg-August-Universität in Göttingen, das er als Diplom-Volkswirt abschloss.
Im Jahr 2002 trat er dem Bündnis 90/Die Grünen bei und ist bis heute Mitglied. Von 2004 bis 2009 engagierte sich Kellermann im Bezirksbeirat Stuttgart-Süd und war im Anschluss bis 2014 ehrenamtlicher Bezirksvorsteher. Heute ist er, neben seinem Engagement für den Heusteigviertel Verein und dem Handels-, Gewerbe- und Dienstleistungsverein Stuttgart-Süd, Vorstandsvorsitzender der Evangelischen Wohnheime und Geschäftsführer der gemeinnützigen IssGut gGmbH. Das Unternehmen versorgt Schulen mit gesunden und frisch zubereiteten Speisen, vom kleinen Pausenfrühstück bis hin zum mehrteiligen Mittagsessen.
Diese vielfältigen Aktivitäten zeugen von seiner Grundhaltung, dass eine solidarische Gesellschaft die aktive Teilhabe ihrer Mitglieder benötigt. Rupert Kellermann setzt sich konsequent für diese Überzeugung ein.
Rupert Kellermann ist verheiratet, hat zwei Kinder und ein Enkelkind.