Die vom Bürgerverein Untertürkheim 1989 eröffnete Heimatgeschichtliche Ausstellung im ehemaligen Schulhaus von Rotenberg gibt einen Einblick in die vielseitige Geschichte des Stadtbezirks. Berührt werden die Frühgeschichte, die Stammburg und die Grabkapelle auf dem Württemberg sowie die industrielle Entwicklung der hiesigen Gemeinden bis zur Gegenwart. Von Mai bis September ist an jedem ersten Sonntag von 14 bis 16 Uhr geöffnet. Am Anfang und Ende der Saison finden Sonderveranstaltungen statt.